（专业代码：080803T）

一、培养目标

立足莆田，面向福建，辐射全国，服务于地方经济建设和社会发展，培养具有妈祖大爱精神、良好的职业道德和社会责任感以及创新创业创造意识、生态意识和工程伦理意识；掌握机器人工程专业的基本理论和专业知识，具有工程实践操作和工程初步设计能力,适应机器人产业发展需要；能在机器人相关领域从事工程设计、技术开发、系统集成、运行维护、工程应用和管理等方面的工作；具备较强可持续发展潜质和社会适应能力的应用型工程技术人才。

学生毕业五年左右的预期职业能力目标：

1.了解行业发展趋势，具备适应地方经济社会发展和行业需求的能力，具有人文、科学素养和社会责任感，妈祖大爱和敬业精神。

2.具有比较扎实的数理和工程基础知识，掌握机器人工程相关的基本理论、基本知识、基本技能和基本方法，具有根据职业需要自主学习拓展知识的能力。

3.具有较强的专业能力和工程素养，能够在机器人及其应用的相关领域承担工程设计、技术开发、系统集成、运行维护、工程应用和管理等方面的工作。具有综合应用理论和专业知识分析与解决较复杂工程问题的能力。

4.熟悉职业规范，具有创新精神，具有团队合作、组织沟通能力和一定的国际视野，能够在设计、生产或科研团队中担任一定的组织管理角色，具有一定的创业能力。

二、毕业要求

毕业生在知识、能力与素质方面应达到以下要求：

G1工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决与机器人工程相关的复杂工程问题。

G1.1 能将数学、自然科学、工程科学的语言工具用于机器人工程问题的表述；

G1.2 掌握数学模型方法，能针对机器人工程中的研究对象建立数学模型并求解；

G1.3  能够将相关知识和数学模型方法用于机器人系统的仿真和性能分析；

G1.4  能够将相关知识和数学模型方法用于机器人工程问题解决方案的比较与综合。

G2问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析机器人应用领域中的复杂工程问题，以获得有效结论。

G2.1 能够应用数学、自然科学和工程基础知识、机器人工程的基本理论与方法，分析和识别机器人工程实际中的关键问题；

G2.2  能基于相关科学原理和数学模型方法正确描述较复杂的机器人工程问题；

G2.3  具有文献检索、综述和分析的能力，会通过文献研究选择可行的解决方案；

G2.4  能运用相关知识，对解决方案进行分析和验证，以获得有效的结论。

G3设计/开发解决方案：能够设计针对机器人及其应用领域的复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的机器人控制系统和各组成单元，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

G3.1  熟悉机器人及其应用相关的工程设计/开发的基本流程与方法，能理解设计目标，会分析影响系统性能的各种因素；

G3.2  能够根据设计任务和目标，提出机器人及其应用系统设计方案，并进行相关单元部件的设计，在设计中能体现一定的创新意识；

G3.3  能够在课程设计、科技活动及毕业设计（论文）等设计环节中，树立综合考虑社会与文化、健康与安全、伦理与法律、环境与发展等诸多因素的意识。

G4研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

G4.1  掌握机器人工程相关的理论基础和技术方法，理解机器人工程的基本研究方法；

G4.2  能够针对机器人工程问题，通过调研和分析提出解决方案，选择研究路线，设计实验方案；

G4.3  能够根据实验方案构建实验系统，掌握原始实验数据收集和处理方法、实验结果综合分析方法，通过信息综合得到合理有效的结论。

G5使用现代工具：能够针对机器人工程问题，选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

G5.1  了解机器人工程专业常用的电子电气仪器设备、机器人感知、驱动与控制实验装置、机器人应用软硬件开发环境、机器人仿真实验平台和软件工具等硬件和软件资源，掌握其使用原理和方法，了解各类实验工具和相应实验方法的特点和局限性；

G5.2  能够针对机器人工程相关问题，选择合适的现代工具和实验方法，对具体研究对象进行分析计算，对设计方案进行仿真和实验验证，并能分析存在的局限性。

G6 工程与社会：能够基于机器人工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和机器人工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

G6.1 了解机器人工程专业相关领域的技术标准体系、知识产权、产业政策和法律法规，理解不同社会文化对工程活动的影响；

G6.2 能分析和评价本专业工程实践对社会、健康、安全、法律、文化的影响，以及这些制约因素对项目实施的影响，并理解应承担的责任。

G7环境和可持续发展：能够理解和评价针对复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

G7.1 具有环境与可持续发展的基本知识与意识，能够理解机器人应用对当前社会环境与自然环境，以及可持续发展的影响与重要性。

G7.2 能够针对具体机器人工程问题的解决方案对环境与可持续发展影响进行分析与评价。

G8职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在机器人相关工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。

G8.1 有正确价值观,理解个人与社会的关系,了解中国国情；

G8.2 理解并能在工程实践中自觉遵守诚实公正、诚信守则的工程职业道德和规范；

G8.3 理解并能在工程实践中自觉履行对公众的安全、健康和福祉,以及环境保护的社会责任。

G9 个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

G9.1  通过参加跨院系、跨专业的课内外社会实践、公益活动、科技竞赛和工程实践，能与其他学科背景的团队成员有效沟通，合作共事；

G9.2  能够在团队中合作开展工作,理解团队工作任务和团队成员的职责，参与团队的组织、协调等工作，能独立完成自己承担的部分内容。

G10沟通：能够就机器人工程相关问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

G10.1 能够在各种教学和实践环节中，针对机器人工程问题的解决方案与同学、同行及社会公众进行有效沟通和交流，会以口头、文稿、图表等方式准确表达自己的观点；

G10.2 具有机器人工程专业方面的外语文献阅读与文献检索能力，具有一定的专业外语写作能力，了解专业领域的国际发展趋势，能够在跨文化背景下进行基本沟通和交流。

G11项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。

G11.1 理解一般工程项目管理与经济决策的基本知识与方法，了解机器人工程相关产业产品全周期、全流程的成本构成，理解其中涉及的管理与经济决策问题。

G11.2 能够在实践环节、科技活动以及毕业设计（论文）中，运用工程管理和经济决策方法等多学科知识解决设计开发过程中的相关问题。

G12终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

G12.1能够理解自主学习和终身学习的重要性与必要性，掌握一定的自主学习和终身学习的方法。

G12.2能够在本专业的各种教学和实践环节中，体现出自主学习和终身学习意识，具有一定的自主学习和终身学习的能力。　　

　　三、学制学位与学分

修业年限：四年；

毕业后授予学位：工学学士；

学生毕业应达到最低总学分：176学分。

四、主干学科

控制科学与工程，计算机科学与技术，机械工程

五、核心课程

程序设计基础，电路基础，电子技术，机器人学基础，自动控制理论，电机与电力电子技术，单片机原理与接口技术，计算机网络与通信技术，机器人传感器与检测技术，机器人驱动与控制，工业机器人技术，图像处理与机器视觉。

六、主要实践性教学环节

工程训练，电工电子工艺实习，电子技术课程设计，自动控制综合实验，机器人传感器综合实验，机器人MBD综合实验，PLC控制综合实验，工业机器人技术综合实验，机器人系统设计与开发创新实践，机器人工程产教融合实训，毕业实习，毕业设计。

七、课程结构比例表

注：实践环节学分占总学分百分比 =（课内外实践学时/16+集中性实践教学学分+第二课堂学分4）/总学分

 

八、教学时间总体安排表

 

 

九、毕业要求对培养目标的支撑关系矩阵

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

十、课程体系对毕业要求的支撑关系矩阵

 

十一、课程拓扑图（课程时序关系图）