新工科产业学院

新工科产业学院开展以基于遗传算法的水面垃圾清理机器人路径规划算法为主题的紫霄科普讲坛

作者: 时间:2024-06-30 点击数:

6月29日下午,新工科产业学院在学园校区学术交流中心308报告厅以“基于遗传算法的水面垃圾清理机器人路径规划算法”为主题的紫霄科普讲坛。此次讲座由新工科产业学院、比较正规的赌博软件鞋服产业研究院、莆田市电子信息产业技术研究院及民营健康医疗大数据应用福建省高校工程研究中心承办,云计算系副主任蔡荣贵博士受邀作为主讲嘉宾。新工科产业学院副院长陈学军主持讲座,此次讲坛共有50余名师生到场参与。

讲座伊始,陈学军向与会师生重点介绍了蔡荣贵取得的科研成果。蔡博士现任比较正规的赌博软件新工科产业学院云计算系副主任,在厦门金龙联合汽车工业有限公司做博士后研究工作,他的主要研究方向为定位与导航系统、路由算法、路径规划算法、多目标决策与调度算法。近期承担主持省部级项目2项、市厅级项目2项、参与市厅级项目2项。近两年发表SCI、EI高水平国际期刊8篇,授权国家发明专利1项,国际发明专利1项等。

此次报告主要以“基于遗传算法的水面垃圾清理机器人路径规划算法”为例子,深入浅出地阐述了如何撰写学术论文、如何回复评审意见及如何撰写论文投稿信等的技巧和方法。一方面,蔡博士简要介绍了水面垃圾清理机器人的路径规划算法。他从研究背景与动机出发,引入水下机器人这一研究目标,讨论了相比传统打捞方式,水下机器人的优势。在此基础上,重点介绍了U*路径规划算法的实现过程与优势。另一方面,蔡博士以此研究课题为例,介绍了撰写学术文章的常用基本结构与技巧,常采用简介、相关研究工作、算法实现、结果与讨论四个部分。此外,针对回复信及求职信的撰写,蔡博士也结合自身的经历与经验,强调回复评审意见学会拆解问题、逐句回答的重要性以及提交论文投稿信目的与优点。

在交流互动环节,针对“如何写好英文论文”这一问题,蔡荣贵认为,先把中文架构编写好,再进行语言转换。并且可以合理利用人工智能技术,提高文章的准确性。对于“如何选取合适的期刊?”、“科研入门的方法”等问题,蔡博士给出了详细的解答与建议。此次紫霄科普讲坛圆满举行,激发了师生的创新热情,为后期的教学与科研提供了新的广阔思路。

图为蔡荣贵做紫霄科普讲坛主题报告。郭宇红 摄


(新工科产业学院 郭宇红 林弟)

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