比较正规的赌博软件机器人设备采购项目校内招标更正公告

一、项目基本情况

   原公告的采购项目编号：（PYZB2020029)

   原公告的采购项目名 称：比较正规的赌博软件机器人设备采购招标书

   首次公告日期：2020-12-09

二、更正信息

  更正事项：招标书、附件

   更正原因：修改
   更正内容：
事项一：附件增加以下内容：

四 智元素-格斗机器人-体感版：

主要参数：

一、整机规格

尺寸不低于370*320*320mm

整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性。

重量不低于4kg

最高速度不低于2m/s

整机不低于13个自由度。

模块化设计，双机械臂可快速拆卸，便于维护保养。机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘，底盘可作为二次开发全向移动平台。

二、机械臂部分

机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度。

机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护。

机械臂模块化设计，可快速拆装，需要时可迅速与本体分离。

三、武器系统

机器人具备武器系统，至少包含三种武器，三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。

四、动力系统

机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。

每个驱动轮电机空载转速不低于12V 1760rpm、配备16线正交编码器，50W驱动器。

机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮，直径不小于37mm。

五、电源系统

机器人动力由电池提供，电池容量不低于11.1V1800mAh。

配备专用充电器

六、传感器模块

机器人平台至少配置九种传感器，便于多传感器融合教学及研究。

至少包含：视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器

七、控制系统及扩展性

机器人使用至少三种控制平台：

一个STM32控制器： 不低于32-bit，主频84 Mhz

一个开源控制器：不低于8bit，主频16 Mhz

一个扩展处理器：

1. CPU主频不低于1.2GHz四核；

2. GPU支持BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2.01080p30h.264/MPEG-4AVChigh-profiledecoder；

3. 内存不小于1GB；

4. 至少具备一个3.5mm声音输出插孔，一个HDMI接口；

5. 存储：SD/MMC/SDIO卡；

6. 电源：5V Micro USB供电；

7. USB接口：至少配备四个USB接口：

8. 视频接口：支持PAL和NTSC制式，支持HDMI(1.3和1.4)，分辨率为640*350至1920*1200；

9. 网络接口：10/100以太网接口（RJ45接口），内置WIFI，蓝牙；

10. GPIO接口：40PIN;

机器人提供4个RJ25传感器扩展接口，1个RJ25总线接口，可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器，方便创新及人工智能技术开发。

八、控制方式及接口

机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制及体感控制模块。

体感控制模块：

1.姿态模块： 6个

2.速率：不低于100Hz

3.最大线性加速度： 0 – 115 m/s2

4.输出数据接口： UART(TTL 1.8V - 3.3V) 或者 2.4GHz RF Radio

5.串口输出波特率: 4800/9600/115200/460800可选

九、演示功能及配套资源

演示功能：

人脸追踪demo，语音控制demo，体感控制Demo。

需提供以本产品为案例的基于树莓派与Python的智能机器人课程，不少于16课时。

十、本系统必须可以参加2020年中国机器人大赛和中国高校智能机器人创意大赛。

事项二：招标书

更正前：

三、投标报名时间、方式与质疑：报名时间截止2020年 12 月 16 日上午11时。投标人将参与投标的公司名称、参加人、联系电话及投标编号发送到指定邮箱（814346825@qq.com）报名，联系人董老师（13859886908）。投标人对本次招标活动事项提出疑问的，请在投标截止时间3日之前，以信函或邮件的形式与招标人联系。

四、投标文件递交：投标人需于2020年 12 月 17 日上午9：00时前将投标文件（工商营业执照复印件、参加人身份证复印件、法人授权委托书、报价表一式两份）密封后邮寄投送莆田市荔城区西天尾镇紫霄东路2121号 (比较正规的赌博软件新校区1号楼 742室或当面递交至比较正规的赌博软件资产管理处（比较正规的赌博软件新校区1号楼742室），收件人：董老师，电话13859886908。

五、 开标日期、地点：2020年 12 月 17 日上午9时、比较正规的赌博软件资产管理处（比较正规的赌博软件新校区1号楼736室）。

更正为：

三、投标报名时间、方式与质疑：报名时间截止2020年 12 月 21日上午11时。投标人将参与投标的公司名称、参加人、联系电话及投标编号发送到指定邮箱（814346825@qq.com）报名，联系人董老师（13859886908）。投标人对本次招标活动事项提出疑问的，请在投标截止时间3日之前，以信函或邮件的形式与招标人联系。

四、投标文件递交：投标人需于2020年 12 月 22 日上午9：00时前将投标文件（工商营业执照复印件、参加人身份证复印件、法人授权委托书、报价表一式两份）密封后邮寄投送莆田市荔城区西天尾镇紫霄东路2121号 (比较正规的赌博软件新校区1号楼 742室或当面递交至比较正规的赌博软件资产管理处（比较正规的赌博软件新校区1号楼742室），收件人：董老师，电话13859886908。

五、 开标日期、地点：2020年 12 月 22 日上午9时、比较正规的赌博软件资产管理处（比较正规的赌博软件新校区1号楼736室）。

其他内容不变

更正日期：2020年12月15日

四、凡对本次公告内容提出询问，请联系王老师18059503051

比较正规的赌博软件资产管理处

2020年12月 15 日